En coche a través de: 
  • M-405 (Griñón – Fuenlabrada)
  • M-417 (Griñón – Casarrubuelos)
  • M-407 (Leganés – Griñón)
  • M-410
  • M-404 (Chinchón – Navalcarnero) que lo enlaza con la A-42 (autovía Madrid – Toledo), la A5 (autovía de Extremadura) y la A4 (autovía de Andalucía)
  • M-419 (enlaza la M-410 con la M-404)
  • AP-41 (Madrid – Toledo de peaje)
En autobús: 

En transporte público, la localidad está conectada a Madrid mediante las líneas de autobuses interurbanos:

  • 468 (Getafe – Griñón – Serranillos)
    • Con línea especial Griñón – Hospital de Fuenlabrada
  • 460 (Madrid – Parla – Batres)